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伺服电机与步进电机的控制精度和低频特性的不同

所属分类:焦点资讯    发布时间: 2022-09-07    作者:admin
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随着全数字交流伺服系统的出现,AC 伺服电机在数字控制系统中的应用越来越多。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字AC 伺服电机作为执行电机。

步进电机作为开环控制系统,与现代数字控制技术有着内在联系。目前步进电机广泛应用于国内数字控制系统。随着全数字交流伺服系统的出现,AC 伺服电机在数字控制系统中的应用越来越多。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字AC 伺服电机作为执行电机。虽然它们在控制方式(脉冲序列和方向信号)上很相似,但在性能和应用上却有很大的不同。现在,对它们进行比较。

..,控制精度不同
两相混合步进电机 step角一般为1.8和0.9,五相混合步进电机 step角一般为0.72和0.36。还有一些细分后步距角更小的高性能步进电机。比如SANYODENKI/生产的两相混动/Kloc-1,其步距角可以通过dip开关设置为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036,兼容两相和五相混动/Kloc-。

AC 伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。

第二,低频特性不同
步进电机低速时容易出现低频振动。振动频率与负载情况和驱动器的性能有关,一般认为振动频率是电机空载起飞频率的一半。这种由步进电机工作原理决定的低频振动现象,对机器的正常运行是非常不利的。步进电机在低速工作时,一般要采用阻尼技术来克服低频振动的现象,比如在电机上加一个阻尼器,或者在驱动器上采用细分技术。
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